步进梯形图和指令表程序的编程方法
2018-03-13  来源:本站

1.  状态转换的实现

步与步之间的状态转换需满足两个条件:

Ø  前级步必须是活动步;

Ø  对应的转换条件要成立。

满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步,前级步就要复位成为非活动步。

2.  FX系列PLC的步进顺控指令

FX系列 PLC的步进指令有两条:步进触点驱动指令STL和步进返回指令RET

STL:步进触点驱动指令 梯形图符号为

 

  STL指令有主控含义,即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。

  STL指令有自动将前级步复位的功能(在状态转换成功的第二个扫描周期将前级步复位)。

步进返回指令 梯形图为

 

一系列STL指令后,在状态转移程序的结尾必须使用RET指令,表示步进顺控功能(主控功能)结束 。

3.  步进梯形图和指令语句表编程:

① 先进行驱动动作处理,然后进行状态转移处理,不能颠倒。

② 驱动步进触点用STL指令,驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动,则用SET指令。

③ 连续向下的状态转换用SET指令,否则用OUT指令。

④ 相邻两步的动作若不能同时被驱动,则需要安排相互制约的联锁环节。

CPU只执行活动步对应的电路块,因此, STL指令允许双线圈输出。