液体混合装置控制的模拟
2018-03-13  来源:本站
 一、 实验目的

1、  通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、  进一步熟悉PLCI/O连接。

3、  熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。

二、控制要求

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。

三、  编制梯形图并写出程序,

参考程序 表6-10-1所示

步序

  

步序

  

0

LD     T48

13

OLD

1

O      T56

14

LD     T67

2

O      T75

15

AN     T68

3

AN     I0.2

16

OLD

4

AN     M0.1

17

OLD

5

AN     M0.5

18

AN     Q0.0

6

LD     T38

19

AN     Q0.1

7

AN     T39

20

=      Q0.2

8

LD     T50

21

LD     T52

9

AN     T51

22

O      T64

10

OLD

23

AN     I0.1

11

LD     T67

24

AN     M0.1

12

AN     T68

25

AN     M0.2

步序

  

步序

  

26

AN     M0.3

55

LD     T44

27

AN     M0.4

56

AN     T45

28

LD     T40

57

LD     T62

29

AN     T41

58

AN     T63

30

LD     T46

59

OLD

31

AN     T47

60

LD     T72

32

OLD

61

AN     T73

33

LD     T54

62

OLD

34

AN     T55

63

AN     Q0.1

35

OLD

64

AN     Q0.2

36

LD     T58

65

=      Q0.0

37

AN     T59

66

LD     I0.2

38

OLD

67

AN     I0.4

39

LD     T69

68

AN     I0.5

40

AN     T77

69

A      I0.3

41

OLD

70

LD     M0.1

42

LD     T74

71

AN     M0.3

43

AN     T78

72

OLD

44

OLD

73

AN     I0.0

45

OLD

74

=      M0.1

46

AN     Q0.0

75

AN     M2.0

47

AN     Q0.2

76

TON    T38, +10

48

=      Q0.1

77

LD     T38

49

LD     T42

78

TON    T39, +30

50

O      T60

79

LD     T39

51

O      T70

80

AN     I0.2

52

AN     I0.0

81

TON    T40, +30

53

AN     M0.3

82

TON    T41, +50

54

AN     M0.6

83

TON    T42, +80

步序

  

步序

  

84

TON    T43, +100

116

TON    T50, +10

85

LD     I0.0

117

LD     T50

86

AN     I0.3

118

TON    T51, +30

87

AN     I0.4

119

LD     T51

88

A      I0.5

120

AN     I0.2

89

LD     M0.3

121

TON    T52, +30

90

AN     M0.1

122

TON    T53, +50

91

AN     M0.5

123

LD     I0.2

92

OLD

124

AN     I0.5

93

AN     I0.2

125

A      M0.1

94

=      M0.3

126

A      M0.5

95

AN     M2.1

127

AN     M2.1

96

TON    T44, +10

128

LD     M2.0

97

LD     T44

129

AN     M0.2

98

TON    T45, +30

130

AN     M0.3

99

LD     T45

131

AN     M0.4

100

AN     I0.0

132

AN     M0.6

101

TON    T46, +30

133

OLD

102

TON    T47, +50

134

AN     I0.0

103

TON    T48, +80

135

=      M2.0

104

TON    T49, +100

136

TON    T67, +10

105

LD     I0.2

137

LD     T67

106

AN     I0.3

138

TON    T68, +30

107

AN     I0.5

139

LD     T68

108

A      I0.4

140

AN     I0.2

109

LD     M0.5

141

AN     I0.1

110

AN     M0.2

142

LD     M3.0

111

AN     M0.4

143

AN     I0.0

112

OLD

144

OLD

113

AN     I0.0

145

TON    T69, +10

114

=      M0.5

146

TON    T77, +30

115

AN     M2.0

147

=      M3.0

步序

  

步序

  

148

LD     M3.0

178

TON    T59, +30

149

AN     I0.1

179

LD     T59

150

TON    T70, +30

180

AN     I0.1

151

TON    T71, +50

181

TON    T60, +30

152

LD     I0.1

182

TON    T61, +50

153

AN     I0.3

183

LD     I0.0

154

AN     I0.4

184

AN     I0.3

155

A      I0.5

185

AN     I0.5

156

LD     M0.4

186

A      I0.4

157

AN     M0.1

187

LD     M0.6

158

AN     M0.5

188

AN     M0.2

159

OLD

189

AN     M0.4

160

=      M0.4

190

OLD

161

TON    T54, +10

191

AN     I0.2

162

LD     T54

192

=      M0.6

163

TON    T55, +30

193

AN     M2.1

164

LD     T55

194

TON    T62, +10

165

AN     I0.1

195

LD     T62

166

TON    T56, +30

196

TON    T63, +30

167

TON    T57, +50

197

LD     T63

168

LD     I0.1

198

AN     I0.0

169

AN     I0.4

199

TON    T64, +30

170

AN     I0.5

200

TON    T65, +50

171

A      I0.3

201

LD     I0.0

172

LD     M0.2

202

AN     M0.3

173

AN     M0.6

203

A      M0.3

174

OLD

204

A      M0.6

175

=      M0.2

205

AN     M2.0

176

TON    T58, +10

206

LD     M2.1

177

LD     T58

207

AN     M0.1

步序

  

步序

  

208

AN     M0.2

260

AN     T57

209

AN     M0.4

261

AN     T76

230

AN     M0.5

261

=      Q0.7

231

OLD

263

=      M1.0

232

AN     I0.2

264

LD     I0.0

233

=      M2.1

265

O      I0.2

234

TON    T72, +10

266

A      I0.4

235

LD     T72

267

O      M1.1

236

TON    T73, +30

268

AN     T41

237

LD     T73

269

AN     T47

238

AN     I0.0

270

AN     T53

239

A      I0.1

271

AN     T65

240

LD     M3.1

272

AN     T77

241

AN     I0.2

273

A      T78

242

OLD

274

=      Q0.6

243

TON    T74,

275

=      M1.1

244

+10

276

LD     I0.1

245

TON    T78,

277

O      I0.2

246

+30

278

A      I0.3

247

=      M3.1

279

O      M1.2

248

LD     M3.1

280

AN     I0.0

249

AN     I0.1

281

AN     T43

250

TON    T75,

282

AN     T61

251

+30

283

AN     T71

252

TON    T76,

284

=      Q0.5

253

+50

285

=      M1.2

254

LD     I0.1

286

LD     M0.1

255

O      I0.1

287

AN     T43

256

A      I0.5

288

LD     M0.2

257

O      M1.0

289

AN     T61

258

AN     I0.2

290

OLD

259

AN     T49

291

LD     M0.5

步序

  

步序

  

292

AN     T53

302

AN     T57

293

OLD

303

OLD

294

O      M2.0

304

LD     M0.6

295

AN     I0.0

305

AN     T65

296

AN     T71

306

OLD

297

AN     Q0.3

307

O      M2.1

298

=      Q0.4

308

AN     I0.2

299

LD     M0.3

309

AN     T76

300

AN     T49

310

AN     Q0.4

301

LD     M0.4

311

=      Q0.3

 

参考梯形图如下所示:

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

                            6-10-2

四、过程分析

例如接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则I0.5接通,三层呼叫指示灯亮,.Q0.4接通,表示电梯上升,手动(表示轿厢离开底层,释放行程开关)SQ1断开;电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮,2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮,2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通, Q0.4断开,表示电梯上升停止,电梯到达三层。

    1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1SQ2SQ3都断开的情况下,呼叫不起作用。

    2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。

    1)接通.I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则Q0.5接通,层呼叫指示灯亮,.Q0.4接通,表示电梯上升。过一秒后,Q0.2接通,一层指示灯亮,过3秒后,Q0.2断开,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒后,Q0.4断开(表示电梯上升停止),上升指示灯灭。

(2)接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按SB1,即I0.5接通一下,表示呼叫楼层1,则Q0.7接通,三层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.0接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.0断开,则底层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ33秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。又过3秒,到达底层,Q0.2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。

(3)接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后,Q0.2断开,则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ13秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,过2秒后Q0.4断开,上升指示灯亮。

(4)接通I0.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,同时按SB2SB3,即I0.3I0.4同时接通一下,表示23楼层同时呼叫,则Q0.5Q0.6都接通,二、三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后,Q0.2接通,底层指示灯亮,3秒后Q0.2断开,则底层指示灯灭。断开I0.2即断开SQ13秒后接通I0.01即接通SQ21秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ23秒后Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。

(5)接通I0.1即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按SB1,即I0.5接通一下,表示呼叫楼层1,则Q0.7接通,底层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,3秒后,Q0.1断开,则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ23秒后Q0.2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。

(6)接通I0.1即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按SB3,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层3,则Q0.5接通,三层呼叫指示灯亮,Q0.4接通,表示电梯上升。过1秒后,Q0.1接通,二层指示灯亮,3秒后,Q0.1断开,则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ23秒后Q0.0接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q0.4断开,上升指示灯灭。

(7)接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按SB2,即I0.4接通一下,表示呼叫楼层2,则Q0.6接通,二层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.0接通,三层指示灯亮,3秒后,Q0.0断开,则三层指示灯灭。断开Q0.0即断开SQ33秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。

(8)接通I0.0即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,同时按SB1SB2,即I0.4I0.5同时接通一下,表示12楼层同时呼叫,则Q0.6Q0.7都接通,一、二层呼叫指示灯亮,Q0.3接通,表示电梯下降。过1秒后,Q0.0接通,三层指示灯亮,3秒后Q0.0断开,则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ33秒后接通I0.1即接通SQ21秒后Q0.1接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q0.1断开,二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ23秒后Q0.2接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q0.3断开,下降指示灯灭。

五、电梯控制系统的模拟实验面板图:

下图中的SQ1SQ2SQ3分别接主机的输入点I0.2I0.1I0.0;层呼叫按钮SB1SB2SB3分别接主机的输入点I0.5I0.4I0.3;层指示灯L1L2L3分别接主机的输出点Q0.2Q.1Q0.0DOWNUP分别接主机的输出点Q0.4Q0.3;呼叫指示灯A1A2A3分别接主机的输出点Q0.7Q0.6Q0.5

六、试验设备

1THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3PC/PPI编程电缆

4、锁紧导线若干

七、预习要求

认真阅读实验指导书,复习教材中相关的内容。

八、报告要求

    整理出运行和监视程序时出现的现象。

电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1

 

     电梯系统控制模拟面版图