装配流水线的模拟控制
2018-03-13  来源:本站
 

在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验

一、实验目的

了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系统中的应用及编程方法。

实验原理

    使用移位寄存器指令,可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下:若在输入端输入一串脉冲信号,在移位脉冲作用下,脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中,并将这些继电器的状态输出,每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。

实验设备

1、  THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、 安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、 PC/PPI编程电缆一根

4、 锁紧导线若干

装配流水线模拟控制的实验面板图 图6-2-1所示:

               装配流水线的模拟控制面板

图中上框中的AH表示动作输出(用LED发光二极管模拟),下框中的ABCDEFGH插孔分别接主机的输出点.Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0I0.1I0.2

实验要求

    传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库;其它工位均用于传送工件。

编制梯形图并写出程序。

实验参考程序,表6-2-1所示:

步序

 

步序

 

0

LD     I0.0       启动

26

AN     T58

1

AN     M0.0

27

O      M10.0

2

TON    T37, +10   延时1S

28

=      M1.1

3

LD     T37

29

TON    T47, +50     延时5S

4

=      M0.0       产生脉冲

30

LD     M1.1

5

LD     I0.1       移位

31

AN     T47

6

O      M0.5

32

O      M1.2

7

=      M10.0

33

=      M20.0

8

LD     M0.2

34

LD     M20.4

9

=      M10.6

35

TON    T48, +80     延时8S

10

LD     M0.3

36

AN     T48

11

=      M12.4

37

=      M1.2

12

LD     M0.4

38

LD     M1.0

13

=      M13.2

39

SHRB   M20.0, M20.1, +4

14

LD     M0.0       移位输入

40

LD     M20.1

15

SHRB   M10.0, M10.1, +5

41

TON    T39, +30     延时3S

16

SHRB   M10.6, M10.7, +5

42

LD     T39

17

SHRB   M12.4, M12.5, +5

43

TON    T40, +15     延时1.5S

18

SHRB   M13.2, M13.3, +5

44

AN     T40

19

LD     M10.5

45

=      M0.2

20

O      M11.3

46

LD     M20.2

21

O      M13.1

47

TON    T41, +30      延时3S

22

O      M13.7

48

LD     T41

23

EU

49

TON    T42, +15     延时1.5S

24

=      M1.0

50

AN     T42

25

LD     M1.1

51

=      M0.3

步序

 

步序

  

52

LD     M20.3

79

LD     M10.4

53

TON    T43, +30    延时3S

80

O      M11.2

54

LD     T43

81

O      M13.0

55

TON    T44, +15    延时1.5S

82

O      M13.6

56

AN     T44

83

=      Q0.6           复位

57

=      M0.4

84

LD     M20.1

58

LD     M20.4

85

AN     T39

59

TON    T45, +30    延时3S

86

=      Q0.0           操作1

60

LD     T45

87

LD     M20.2

61

TON    T46+15    延时1.5S

88

AN     T41

62

AN     T46

89

=      Q0.1           操作2

63

=      M0.5

90

LD     M20.3

64

LD     M10.1

91

AN     T43

65

O      M10.7

92

=      Q0.2           操作3

66

O      M12.5

93

LD     M20.4

67

O      M13.3

94

AN     T45

68

=      Q0.3         传送带

95

=      Q0.7           仓库

69

LD     M10.2

96

LD     I0.2

70

O      M11.0

97

R      M10.1, 1       复位

71

O      M12.2

98

R      M11.3, 1       复位

72

O      M21.0

99

R      M12.5, 1       复位

73

=      Q0.4         传送带

100

R      M13.7, 1       复位

74

LD     M10.3

101

R      M20.1, 1       复位

75

O      M11.1

102

R      M20.4, 1       复位

76

O      M12.7

103

LD     I0.2

77

O      M21.1

104

TON    T58, +1      延时0.1S

78

=      Q0.5         传送带

 

 

 

实验要求

阅读实验指导书,复习教材中有关的内容。

实验报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

 

梯形图如图6-2-2所示