实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
一、
实验目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、控制要求
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：
启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
三、四节传送带的模拟实验面板图：图6-12-1所示
四节传送带的模拟控制面板
上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2
、Q0.3、Q0.4：SB1、SB2、分别为主机的输入点.I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
四、编制梯形图并写出实验程序，
（一）
故障时的实验参考程序
表6-12-1所示
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
0 |
LD I0.0
启动按钮 |
23 |
= M4.0 |
|
1 |
O M1.0 |
24 |
LD M4.0 |
|
2 |
AN I0.5 |
25 |
TON T40, +50 |
|
3 |
S Q0.4, 1 D电机运行 |
26 |
LD T40 |
|
4 |
= M1.0 |
27 |
R Q0.2, 1 B电机停转 |
|
5 |
LD M1.0 |
28 |
= M5.0 |
|
6 |
TON T37, +50 |
29 |
LD M5.0 |
|
7 |
LD T37 |
30 |
TON T41, +50 |
|
8 |
S Q0.3, 1 C电机运行 |
31 |
LD T41 |
|
9 |
= M2.0 |
32 |
R Q0.3, 1 C电机停转 |
|
10 |
LD M2.0 |
33 |
= M6.0 |
|
11 |
TON T38, +50 |
34 |
LD M6.0 |
|
12 |
LD T38 |
35 |
TON T42, +50 |
|
13 |
S Q0.2, 1 B电机运行 |
36 |
LD T42 |
|
14 |
= M3.0 |
37 |
R Q0.4, 1 D电机停转 |
|
15 |
LD M3.0 |
38 |
LD I0.1
故障A |
|
16 |
TON T39, +50 |
39 |
R Q0.1, 1 A电机停转 |
|
17 |
LD T39 |
40 |
= M7.0 |
|
18 |
S Q0.1, 1 A电机运行 |
41 |
LD M7.0 |
|
19 |
LD I0.5
停止按钮 |
42 |
TON T43, +50 |
|
20 |
O M4.0 |
43 |
LD T43 |
|
21 |
AN I0.0 |
44 |
R Q0.2, 1 B电机停转 |
|
22 |
R Q0.1, 1 A电机停转 |
45 |
= M8.0 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
46 |
LD M8.0 |
63 |
TON T46, +50 |
|
47 |
TON T44, +50 |
64 |
LD T46 |
|
48 |
LD T44 |
65 |
R Q0.4, 1 D电机停转 |
|
49 |
R Q0.3, 1 C电机停转 |
66 |
LD I0.3
故障C |
|
50 |
= M9.0 |
67 |
R Q0.1, 1 A电机停转 |
|
51 |
LD M9.0 |
68 |
R Q0.2, 1 B电机停转 |
|
52 |
R Q0.4, 1 D电机停转 |
69 |
R Q0.3, 1 C电机停转 |
|
53 |
LD I0.2
故障B |
70 |
= M12.0 |
|
54 |
R Q0.1, 1 A电机停转 |
71 |
LD M12.0 |
|
55 |
R Q0.2, 1 B电机停转 |
72 |
TON T47, +50 |
|
56 |
= M10.0 |
73 |
LD T47 |
|
57 |
LD M10.0 |
74 |
R Q0.4, 1 D电机停转 |
|
58 |
TON T45, +50 |
75 |
LD I0.4
故障D |
|
59 |
LD T45 |
76 |
R Q0.1, 1 A电机停转 |
|
60 |
R Q0.3, 1 C电机停转 |
77 |
R Q0.2, 1 B电机停转 |
|
61 |
= M11.0 |
78 |
R Q0.3, 1 C电机停转 |
|
62 |
LD M11.0 |
79 |
R Q0.4, 1 D电机停转 |
| |
|
|
|
|
（二）
重物时实验参考程序表6-12-2所示
|
0 |
LD I0.0 |
7 |
LD T37
|
|
1 |
O M1.0 |
8 |
S Q0.3, 1 C电机运行 |
|
2 |
AN I0.5 |
9 |
= M2.0 |
|
3 |
S Q0.4 D电机运行 |
10 |
LD M2.0 |
|
4 |
= M1.0 |
11 |
TON T38, +50 |
|
5 |
LD M1.0 |
12 |
LD T38 |
|
6 |
TON T37, +50 |
|
S Q0.2, 1 B电机运行 |
|
步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
14 |
= M3.0 |
39 |
TON T43, +50 |
|
15 |
LD M3.0 |
40 |
LD T43 |
|
16 |
TON T39, +50 |
41 |
R Q0.1, 1 A电机停转 |
|
17 |
LD T39 |
42 |
= M7.0 |
|
18 |
S Q0.1, 1 A电机运行 |
43 |
LD M7.0 |
|
19 |
LD I0.5
停止按钮 |
44 |
TON T44, +50 |
|
20 |
O M4.0 |
45 |
LD T44 |
|
21 |
AN I0.0 |
46 |
R Q0.2, 1 B电机停转 |
|
22 |
R Q0.1, 1 A电机停转 |
47 |
= M8.0 |
|
23 |
= M4.0 |
48 |
LD M8.0 |
|
24 |
LD M4.0 |
49 |
TON T45, +50 |
|
25 |
TON T40, +50 |
50 |
LD T45 |
|
26 |
LD T40 |
51 |
R Q0.3, 1 C电机停转 |
|
27 |
R Q0.2, 1 B电机停转 |
52 |
= M9.0 |
|
28 |
= M5.0 |
53 |
LD M9.0 |
|
29 |
LD M5.0 |
54 |
|
