四节传送带的模拟
2018-03-13  来源:本站

 

实验设备

1THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

一、 实验目的

通过使用各基本指令,进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。

二、控制要求

    有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下: 启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1M2立即停,再过5秒,M4停。

三、四节传送带的模拟实验面板图:图6-12-1所示

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

                     四节传送带的模拟控制面板

上图下框中的KM1KM2KM3KM4分别接主机的输出点Q0.1Q0.2 Q0.3Q0.4SB1SB2、分别为主机的输入点.I0.0I0.5;表示负载或故障设定的ABCD分别接主机输入点I0.1I0.2I0.3I0.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现,负载或故障设置用钮子开关来模拟,电机的停转或运行用发光二极管来模拟。

四、编制梯形图并写出实验程序,

(一)   故障时的实验参考程序

    6-12-1所示

步序

  

步序

  

0

LD     I0.0      启动按钮

23

=      M4.0

1

O      M1.0

24

LD     M4.0

2

AN     I0.5

25

TON    T40, +50

3

S      Q0.4, 1   D电机运行

26

LD     T40

4

=      M1.0

27

R      Q0.2, 1    B电机停转

5

LD     M1.0

28

=      M5.0

6

TON    T37, +50

29

LD     M5.0

7

LD     T37

30

TON    T41, +50

8

S      Q0.3, 1   C电机运行

31

LD     T41

9

=      M2.0

32

R      Q0.3, 1   C电机停转

10

LD     M2.0

33

=      M6.0

11

TON    T38, +50

34

LD     M6.0

12

LD     T38

35

TON    T42, +50

13

S      Q0.2, 1   B电机运行

36

LD     T42

14

=      M3.0

37

R      Q0.4, 1   D电机停转

15

LD     M3.0

38

LD     I0.1      故障A

16

TON    T39, +50

39

R      Q0.1, 1   A电机停转

17

LD     T39

40

=      M7.0

18

S      Q0.1, 1   A电机运行

41

LD     M7.0

19

LD     I0.5      停止按钮

42

TON    T43, +50

20

O      M4.0

43

LD     T43

21

AN     I0.0

44

R      Q0.2, 1    B电机停转

22

R      Q0.1, 1   A电机停转

45

=       M8.0

步序

  

步序

  

46

LD     M8.0

63

TON    T46, +50

47

TON    T44, +50

64

LD     T46

48

LD     T44

65

R      Q0.4, 1   D电机停转

49

R      Q0.3, 1   C电机停转

66

LD     I0.3      故障C

50

=      M9.0

67

R      Q0.1, 1  A电机停转

51

LD     M9.0

68

R      Q0.2, 1  B电机停转

52

R      Q0.4, 1   D电机停转

69

R      Q0.3, 1  C电机停转

53

LD     I0.2      故障B

70

=      M12.0

54

R      Q0.1, 1   A电机停转

71

LD     M12.0

55

R      Q0.2, 1   B电机停转

72

TON    T47, +50

56

=      M10.0

73

LD     T47

57

LD     M10.0

74

R      Q0.4, 1   D电机停转

58

TON    T45, +50

75

LD     I0.4      故障D

59

LD     T45

76

R      Q0.1, 1   A电机停转

60

R      Q0.3, 1  C电机停转

77

R      Q0.2, 1   B电机停转

61

=      M11.0

78

R      Q0.3, 1   C电机停转

62

LD     M11.0

79

R      Q0.4, 1   D电机停转

         

(二)   重物时实验参考程序6-12-2所示

0

LD     I0.0

7

LD     T37

1

O      M1.0

8

S      Q0.3, 1   C电机运行

2

AN     I0.5

9

=      M2.0

3

S      Q0.4     D电机运行

10

LD     M2.0

4

=      M1.0

11

TON    T38, +50

5

LD     M1.0

12

LD     T38

6

TON    T37, +50

13

S      Q0.2, 1   B电机运行

步序

  

步序

  

14

=      M3.0

39

TON    T43, +50

15

LD     M3.0

40

LD     T43

16

TON    T39, +50

41

R      Q0.1, 1  A电机停转

17

LD     T39

42

=     M7.0

18

S      Q0.1, 1   A电机运行

43

LD     M7.0

19

LD     I0.5     停止按钮

44

TON    T44, +50

20

O      M4.0

45

LD     T44

21

AN     I0.0

46

R      Q0.2, 1  B电机停转

22

R      Q0.1, 1  A电机停转

47

=      M8.0

23

=      M4.0

48

LD     M8.0

24

LD     M4.0

49

TON    T45, +50

25

TON    T40, +50

50

LD     T45

26

LD     T40

51

R      Q0.3, 1  C电机停转

27

R      Q0.2, 1  B电机停转

52

=      M9.0

28

=      M5.0

53

LD     M9.0

29

LD     M5.0

54

TON    T46, +50

30

TON    T41, +50

55

LD     T46

31

LD     T41

56

R      Q0.4, 1  D电机停转

32

R      Q0.3, 1   C电机停转

57

LD     I0.2     B负载

33

=      M6.0

58

R      Q0.1, 1  A电机停转

34

LD     M6.0

59

=      M10.0

35

TON    T42, +50

60

LD     M10.0

36

LD     T42

61

TON    T47, +50

37

R      Q0.4, 1  D电机停转

62

LD     T47

38

LD     I0.1      A负载

63

R      Q0.2, 1  B电机停转

步序

  

步序

  

64

=      M11.0

81

LD     T50

65

LD     M11.0

82

R      Q0.3, 1   C电机停转

66

TON    T48, +50

83

=      M14.0

67

R      Q0.3, 1   C电机停转

84

LD     M14.0

68

LD     T48

85

TON    T51, +50

69

R      Q0.3, 1

86

LD     T51

70

=      M12.0

87

R      Q0.4, 1   D电机停转

71

LD     M12.0

88

LD     I0.4      D负载

72

TON    T49, +50

89

R      Q0.1, 1   A电机停转

73

LD     T49

90

R      Q0.2, 1  B电机停转

74

R      Q0.4, 1   D电机停转

91

R      Q0.3, 1  C电机停转

75

LD     I0.3      C负载

92

=      M15.0

76

R      Q0.1, 1   A电机停转

93

LD     M15.0

77

R      Q0.2, 1   B电机停转

94

TON    T52, +50

78

=      M13.0

95

LD     T52

79

LD     M13.0

96

R      Q0.4, 1   D电机停转

80

TON    T50, +50

 

 

参考梯形图如下所示(重物设置):

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

                          6-12-2

参考梯形图如下所示(故障设置):

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 


 

                            6-12-3