一、
实验目的
1、工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿箱外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、
输入/输出的分配如下：
（一）输入：
|
序号 |
名 称 |
输入点 |
序号 |
名 称 |
输出点 |
|
0 |
四层内选按钮S4 |
I0.0 |
7 |
一层上呼按钮U1 |
I0.7 |
|
1 |
三层内选按钮S3 |
I0.1 |
8 |
二层上呼按钮U2 |
I1.0 |
|
2 |
二层内选按钮S2 |
I0.2 |
9 |
三层上呼按钮U3 |
I1.1 |
|
3 |
一层内选按钮S1 |
I0.3 |
10 |
一层行程开关SQ1 |
I1.2 |
|
4 |
四层下呼按钮D4 |
I0.4 |
11 |
二层行程开关SQ2 |
I1.3 |
|
5 |
三层下呼按钮D3 |
I0.5 |
12 |
三层行程开关SQ3 |
I1.4 |
|
6 |
二层下呼按钮D2 |
I0.6 |
13 |
四层行程开关SQ4 |
I1.5 |
（二）输出：
|
序号 |
名 称 |
输入点 |
序号 |
名 称 |
输出点 |
|
0 |
四层指示L4 |
Q0.0 |
8 |
二层内选指示SEL2 |
Q1.0 |
|
1 |
三层指示L3 |
Q0.1 |
9 |
一层内选指示SEL1 |
Q1.1 |
|
2 |
二层指示L2 |
Q0.2 |
10 |
一层上呼指示UP1 |
Q1.2 |
|
3 |
一层指示L1 |
Q0.3 |
11 |
二层上呼指示UP2 |
Q1.3 |
|
4 |
轿箱下降指示DOWN |
Q0.4 |
12 |
三层上呼指示UP3 |
Q1.4 |
|
5 |
轿箱上升指示UP |
Q0.5 |
13 |
二层下呼指示DN2 |
Q1.5 |
|
6 |
四层内选指示SEL4 |
Q0.6 |
14 |
三层下呼指示DN3 |
Q1.6 |
|
7 |
三层内选指示SEL3 |
Q0.7 |
15 |
四层下呼指示DN4 |
Q1.7 |
四、编制梯形图并写出实验程序
实验参考程序：
|
步序 |
指令 |
步序 |
指令 |
步序 |
指令 |
|
0 |
LD I1.2 |
18 |
OLD |
36 |
AN I0.0 |
|
1 |
AN I0.3 |
19 |
O M7.5 |
37 |
AN I0.1 |
|
2 |
A I0.7 |
20 |
O M7.6 |
38 |
LD M0.4 |
|
3 |
LD M0.1 |
21 |
AN I1.5 |
39 |
AN M1.1 |
|
4 |
AN T40 |
22 |
= M0.2 |
40 |
OLD |
|
5 |
AN T47 |
23 |
LD M0.1 |
41 |
O M8.1 |
|
6 |
AN T50 |
24 |
A I0.1 |
42 |
O M8.2 |
|
7 |
OLD |
25 |
AN I0.0 |
43 |
AN I1.3 |
|
8 |
AN M1.0 |
26 |
AN I0.2 |
44 |
= M0.4 |
|
9 |
AN M1.4 |
27 |
LD M0.3 |
45 |
LD I1.3 |
|
10 |
AN M0.5 |
28 |
AN M1.6 |
46 |
AN I0.2 |
|
11 |
= M0.1 |
29 |
OLD |
47 |
A I1.0 |
|
12 |
LD M0.1 |
30 |
O M7.7 |
48 |
LD M0.5 |
|
13 |
A I0.0 |
31 |
O M8.0 |
49 |
AN T41 |
|
14 |
AN I0.1 |
32 |
AN I1.4 |
50 |
AN T52 |
|
15 |
AN I0.2 |
33 |
= M0.3 |
51 |
OLD |
|
16 |
LD M0.2 |
34 |
LD M0.1 |
52 |
AN M0.1 |
|
17 |
AN M2.3 |
35 |
A I0.2 |
53 |
AN M1.4 |
|
步序 |
指令 |
步序 |
指令 |
步序 |
指令 |
|
54 |
AN M2.0 |
82 |
LD M1.1 |
110 |
AN M1.7 |
|
55 |
AN M1.1 |
83 |
AN T42 |
111 |
AN M0.5 |
|
56 |
= M0.5 |
84 |
OLD |
112 |
AN M1.1 |
|
57 |
LD M0.5 |
85 |
AN M0.1 |
113 |
AN M0.4 |
|
58 |
A I0.0 |
86 |
AN M0.5 |
114 |
AN M9.4 |
|
59 |
LD M0.6 |
87 |
AN M1.2 |
115 |
= M1.3 |
|
60 |
AN M2.2 |
88 |
AN M1.4 |
116 |
LD M1.3 |
|
61 |
OLD |
89 |
AN M1.7 |
117 |
A I0.0 |
|
62 |
O M8.3 |
90 |
AN M8.6 |
118 |
LD M1.4 |
|
63 |
O M8.4 |
91 |
= M1.1 |
