FANUC公司PLC基本指令及其格式简介
2018-03-13  来源:本站
   基本指令共12条,指令及处理内容如表1所示。

基本指令格式如下:

 

1   基本指令和处理内容

NO

指令

处理内容

1

RD

读指令信号的状态,并写入ST0中。在一个阶梯开始的是常开节点时使用

2

RD.NOT

将信号的“非”状态读出,送入ST0中。在一个阶梯开始的是常开节点时使用

3

WRT

输出运算结果(ST0的状态)到指定地址

4

WRT.NOT

输出运算结果(ST0的状态)的“非”状态到指定地址

5

AND

ST0的状态与指定地址的信号状态相“与”后,再置于ST0

6

AND.NOT

ST0的状态与指定地址的“非”状态相“与”后,再置于ST0

7

OR

将指定地址的状态与ST0相“或”后,再置于ST0

8

OR.NOT

将指定地址的“非” 状态相“或”后,再置于ST0

9

RD.STK

堆栈寄存器左移一位,并把指定地址的状态置于ST0

10

RD.NOT.STK

堆栈寄存器左移一位,并把指定地址的状态取“非”后再置于ST0

11

AND.STK

ST0ST1的内容执行逻辑“与”,结果存与ST0,堆栈寄存器右移一位

12

OR.STK

ST0ST1的内容执行逻辑“或”,结果存与ST0,堆栈寄存器右移一位