带有安全互锁程序的空中滑车PLC控制系统设计
2018-03-13  来源:本站

对于传送带、点动机器、空中缆车,它们都有某个共同之处。它们适用于PC控制。如果我们观察空中滑车的运行,除了在减速的搭载点和卸载点,它一直以恒速移动,下面提出了一种传统双速控制系统的解决方法。

这个程序通过提供两种不同频率的脉冲序列给空中滑车的驱动电机。因为大多数空中滑车是很长的,而且带着许多车和人,所以要仔细考虑系统惯性。为了尽量使人满意,在电缆和电机上的负载减小时,这个程序保证所有的速度变化根据其方向上升或下降。

其中用到的一个有意思的安全互锁是:当其中一辆车到达搭载点或卸载点(输入X002X003)时,系统转换到较低的速度。但系统如要转回高速,两车必须已经离开搭载/卸载区(输入X000X001必须都出现)。