用三菱FX2N-48MR型PLC实现机械手的自动控制
2018-03-13  来源:本站

1.机械手的工作示意图如下图1所示

   开始时.机械手处于原始位置.上限位灯Y1亮,左限位灯Y4灯亮,(原点),Y7灯亮(放松),按下起动按钮SB后,机械手的顺序动作为:

    ①机械手下降,Y1Y4灯灭,到下限位后(压下下限开关SQlY2灯亮)转入第②步。

    ②延时了T后,机械手夹紧(夹紧灯Y3),转入第③步。

    ③机械手上升,Y2灯灭,到上限位后(压下上限开关SQ2Y1Y4灯亮)。转入第④步。

    ④延时T后,机械手右行,Y1Y4灯灭,到右限位后(压下右限开关SQ3Y5Y2)转入第⑤步。

    ⑤机械手下降,Y2Y5灭,下降到位后(压下下限开关SQ1Y6灯亮)转入第⑥步。

    ⑥延时T后,机械手放松(Y3灭,Y7)转入第⑦步。

    ⑦延时T后,机械手上升,Y6灯灭,上升到位后(压下上限开关SQ2Y8灯亮)转入第⑧步。

    ⑧机械手左移:左移到限位后(压下SQ4Y8灯灭,Yl灯亮,Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束.机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12Y15表示。

 2I0地址

    输人地址:启动按钮      SB     ——    输入X000

              上限开关      SQ2    ——    输入X002

              下限开关      SQl    ——    输入X001

              右限开关      SQ3    ——    输入X003

              左限开关      SQ4    ——    输入X004

    输出地址:原点           Y1    ——    输出Y000

              放松下降到位   Y2    ——    输出Y001

              夹紧           Y3    ——    输出Y002

              夹紧上升到位   Y4    ——    输出Y003

              夹紧右移到位   Y5    ——    输出Y004

              夹紧下降到位   Y6    ——    输出Y005

              放松           Y7    ——    输出Y006

放松上升到位   Y8    ——    输出Y007

3.实验步骤

①输入程序并检查。

②按I0地址分配接线。

③按设计要求检验程序正确否