三菱FX2N PLC温度控制技术相关内容
2018-02-03  来源:本站

一、温度的采集

1.       温度传感器与选型

1)热电偶选型

2)热电阻选型

2.       模拟量模块与选型

1)模拟量模块的主要特性

2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定

3) 模拟值的表示

二、工程数值换算功能FC105的应用

用来将一个输入的整型值(例如模拟量I/O格式的整型值)转换为实型值,在工程中具有广泛的应用。下表是FC105输入输出参数关系:

参数

I/O类型

数据类型

说明

存储器类型

EN

Input

BOOL

1时激活该功能运行

I,Q,M,D,L

ENO

Output 

BOOL

如果功能运行无错误,则输出状态1

I,Q,M,D,L

IN

Input

INT

被转换的工程单位输入值

I,Q,M,D,L,P,常数

HI_LIM

Input

REAL

工程单位上限值

I,Q,M,D,L,P,常数

LO_LLM

Input

REAL

工程单位下限值

I,Q,M,D,L,P,常数

BIPOLAR

Input

BOOL

1时输入值为双极性,为0时输入值为单极性

I,Q,M,D,L

OUT

Output 

REAL

数据转换的结果

I,Q,M,D,L,P

RET_VAL

Output 

WORD

若运行无错误则返回#16#0000

若有错则返回相应出错数值

I,Q,M,D,L,P

FC105的数值换算公式为:

OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM

对双极性,输入值范围为-2764827648,对应K1=-27648K2=+27648

对单极性,输入值范围为027648,对应K1=0K2=+27648

三、PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例(P)、积分(I)和微分(D

2.      闭环控制系统特点

3.      PID控制器的参数整定

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数

4.      PID控制器的数字化

5.      PID控制器的主要优点

四、PID指令及应用

1. PID指令主要参数的意义

2.SFB41的原理框图和输入输出参数

3.PID指令的使用注意事项

4.PID指令对温度的控制编程

1)在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值,

2)在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41