TMR、TMRB设定时间可以更改、固定的延时定时器
2018-03-13  来源:本站

在数控机床梯形图编制中,定时器是不可缺少的指令,用于顺序程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的延时继电器。

1TMR:设定时间可以更改的延时定时器

其指令格式如图1所示。它通过CRTMDI面板在指令规定的“定时器”控制数据地址来设定时间,设定值用二进制数表示,二进制1相当一个设定时间单位,例如FANUC-BESK PLC-B规定;对定时器l号至8号,设定单位是50ms,时间设定范围是0.053276.70s,而对定时器940号设定单位是8ms,时间设定范围是0.008524.272s

 

 

1  TMR指令格式

定时器的工作原理是:当控制条件ACT0时,定时继电器TMOO是断开的,当ACT1时,定时器开始计时,到达预定的时间后,定时器TMOO按通。图1的编码如表1所示。

1的编码表

步号

指令

地址数·位数

备注

1

RD

     ·

ACT

2

TMR

 

3

WRT

    ·

TM

2TMRB:设定时间固定的定时器   

TMRBTMR的区别在于,TMRB的设定时间编在梯形图中,在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间,与顺序程序一起被写入EPROM。所设定的时间不能用CRTMDI改写。