PLC两种主要编程方式梯形图和语句表的比较介绍
2018-03-13  来源:本站
1.梯形图

    (1)梯形图的结构是采用“触点”、“线圈”(或称继电器线圈)、“功能图” 等图形符号表达输出与输入的逻辑关系。两侧的竖线称为电力轨,用以模拟继电器电路的电源(有些PLC的梯形图只有左侧的竖线)

    (2)梯形图是沿从上到下、从左到右,一个梯级一个梯级地顺序进行工作,当执行至顺序程序结束时,又返回开头重复执行。

    (3)高级顺序和低级顺序。 应把需要迅速处理的信号及快速响应的顺序编在高级顺序中,如急停、坐标轴极限超程等逻辑,其他信号则编在低级顺序中。

    (4) 绘制梯形图的原则如下:

    (a)梯形图按从上到下、从左到右的顺序绘制。继电器线圈在最右侧,若存在左右的电力轨线,则整个逻辑图形似梯形;

    (b)对电路各元件分配编号。

    (c)在梯形图中输入触点用来表示用户输入设备的输入信号。

   (d)在梯形图中,同一继电器的常开、常闭触点可以多次被使用,不受限制,但同一继电器的线圈只能使用一次,否则仅最后一次操作有效。

2.语句表

   (1)基本指令

 

(2)功能指令:包括有定时器指令、计数器指令、顺序结束指令、译码指令、旋转指令及乘除运算等。