邮件分拣系统模拟
2018-03-13  来源:本站

实验设备

1THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

5THSMS扩展实验箱一台

一、实验目的

    PLC构成邮件分拣控制系统,熟练掌握PLC编程和程序调试方法。

二、控制要求

    启动后绿灯L2亮表示可以进邮件,S1ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码的正常值为12345,若是此5个数中的任一个,则红灯L1亮,电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内,完后L1灭,L2亮,表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数,则红灯L1闪烁,表示出错,电机M5停止,重新启动后,能重新运行。

三、邮件分拣系统模拟实验面板图 图6-16-1所示

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

                           邮件分拣系统的模拟控制面板

 上图右框中的SDS1分别接主机输入点I0.0I0.1ABCD分别接主机输入点I0.2I0.3I0.4I0.5;复位按钮接主机输入点I0.6。绿灯L2、红灯L1分别接主机输出点Q0.0Q0.1M5M1M2M3M4分别接主机输出点Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6;邮箱5接主机输出点Q0.7

四、制梯形并编写程序

实验参考程序 表6-16-1所示

步序

  

步序

  

0

LD     I0.0    启动按钮

27

LD     Q0.3

1

O      Q0.0

28

TON    T41, +15

2

AN     M10.1

29

LD     I0.3      拣邮码2

3

O      M10.2

30

AN     I0.2

4

AN     M10.0

31

AN     I0.4

5

=      Q0.0     绿灯亮

32

AN     I0.5

6

LD     I0.0

33

A      Q0.2

7

O      M10.3

34

AN     M10.0

8

AN     M10.0

35

TON    T42, +20

9

=      M10.3

36

=      M0.1

10

LD     I0.1

37

LD     T42

11

AN     M10.0

38

=      Q0.4       M2动作

12

AN     M11.0

39

LD     Q0.5

13

S      Q0.2, 1   M5 运行

40

TON    T45, +15

14

LD     M10.2

41

LD     I0.2       拣邮码3

15

O      M10.0

42

A      I0.3

16

R      Q0.2, 1

43

AN     I0.4

17

LD     I0.2     拣邮码1

44

AN     I0.5

18

AN     I0.3

45

A      Q0.2

19

AN     I0.4

46

AN     M10.0

20

AN     I0.5

47

TON    T44, +30

21

A      Q0.2

48

=      M0.2

22

AN     M10.0

49

LD     T44

23

TON    T40, +10

50

=      Q0.5        M3动作

24

=      M0.0

51

LD     Q0.5

25

LD     T40

52

TON    T45, +15

26

=      Q0.3    M1动作

53

LD     I0.4        拣邮码4

步序

  

步序

  

54

AN     I0.2

81

O      T49

55

AN     I0.3

82

=      M10.2

56

AN     I0.5

83

LDN    I0.2   拣错误邮码

57

A      Q0.2

84

AN     I0.3

58

AN     M10.0

85

AN     I0.4

59

TON    T46, +15

86

AN     I0.5

60

=      M0.3

87

O      I0.2

61

LD     T46

88

A      I0.3

62

=      Q0.6     M4动作

89

O      I0.3

63

LD     Q0.6

90

A      I0.4

64

TON    T47, +15

91

O      I0.5

65

LD     I0.2    拣邮码5

92

AN     M10.0

66

A      I0.4

93

=      M11.0

67

AN     I0.3

94

LD     M11.0

68

AN     I0.5

95

AN     T58

69

A      Q0.2

96

TON    T57, +10

70

AN     M10.0

97

LD     T57

71

TON    T48, +50

98

O      M0.0

72

=      M0.4

99

O      M0.1

73

LD     T48

100

O      M0.2

74

=      Q0.7

101

O      M0.3

75

LD     Q0.7

102

O      M0.4

76

TON    T49, +15

103

AN     M10.0

77

LD     T41

104

A      M10.3

78

O      T43

105

=      Q0.1        红灯亮

79

O      T45

106

LD     Q0.1

80

O      T47

107

AN     M10.2

108

=      M10.1

110

LD     I0.6       复位按钮

109

TON    T59, +10

111

=      M10.0

参考梯形图如下所示:

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 


 

                           6-16-2