运料小车控制模拟
2018-03-13  来源:本站

实验设备

1THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

5THSMS扩展实验箱一台

一、 实验目的

PLC构成运料小车控制系统,掌握多种方式控制的编程。

二、运料小车实验面板图 图6-18-1所示

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

                        运料小车控制模拟控制面板

输入:

    启动SD   I0.0    停止ST   I0.1    装料ZL   I0.2

    卸料XL   I0.3    右行RX   I0.4    左行LX   I0.5

    单步A1   I0.6    单周期A2 I0.7    自动A3   I1.0

    手动A4   I1.1

输出:

    装料     Q0.0     卸料     Q0.1    右行R1   Q0.2

    右行R2   Q0.3    右行R3   Q0.4    左行L1   Q0.5

    左行L2   Q0.6    左行L3  Q0.7

三、控制要求

    系统启动后,选择手动方式(按下微动按钮A4),通过ZLXLRXLX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZLON,系统进入装料状态,灯S1亮,ZLOFF,右行开关RXON,灯R1R2R3依次点亮,模拟小车右行,卸料开关XLON,小车进入卸料,XLOFF,左行开关LXON,灯L1L2L3依次点亮,模拟小车左行。选择自动方式(按下微动按钮A3),系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环。选择单周期方式(按下微动按钮A2),小车运行来回一次。选择单步方式,按一次微动按钮A1一次,小车运行一步。

一、             编制梯形图并编写程序

实验参考程序表6-18-1所示

 

步序

  

步序

  

0

LD     I0.0        启动按钮

18

A      M30.0

1

O      M30.0

19

=      M20.3

2

AN     M0.1

20

LD     I0.6

3

=      M30.0

21

O      M20.1

4

LD     I1.1        手动运行

22

O      M20.2

5

O      M20.0

23

=      M20.5

6

AN     M30.0

24

LD     M20.1

7

=      M20.0

25

O      M20.2

8

LD     I1.0        自动运行

26

O      M20.3

9

O      M20.1

27

AN     M0.0

10

A      M30.0

28

A      M30.0

11

=      M20.1

29

TON    T37, +10

12

LD     I0.7      单周期运行

30

LD     T37

13

O      M20.2

31

=      M0.0

14

A      M30.0

32

LD     M20.1

15

=      M20.2

33

O      M20.2

16

LD     I0.6        单步运行

34

O      M20.3

17

O      M20.3

35

A      M30.0

步序

  

步序

  

36

TON    T38, +15

65

O      M11.5

37

AN     T38

66

O      M11.6

38

=      M1.0

67

A      M20.0

39

LD     M1.0

68

AN     Q0.1

40

O      M0.2

69

=      Q0.1

41

A      M20.5

70

LD     M10.3

42

=      M10.0

71

O      M2.0

43

LD     M11.4

72

=      Q0.2

44

AN     M20.2

73

LD     M10.4

45

TON    T39, +10

74

O      M2.1

46

AN     T39

75

=      Q0.3

47

=      M0.2

76

LD     M10.5

48

LD     M0.0     移位输入

77

O      M2.2

49

AN     M0.1

78

=      Q0.4

50

A      M20.5

79

LD     M11.0

51

=      M21.0

80

O      M2.3

52

LD     M21.0

81

=      Q0.5

53

SHRB   M10.0, M10.1, +14

82

LD     M11.3

54

LD     I0.2      装料按钮

83

O      M2.4

55

O      M10.1

84

=      Q0.6

56

O      M10.2

85

LD     M11.2

57

O      M11.0

86

O      M2.5

58

O      M11.1

87

=      Q0.7

59

A      M20.0

88

LD     I0.4

60

AN     Q0.1

89

S      M2.0, 1

61

=      Q0.0     装料,S1

90

TON    T47, +10

62

LD     I0.3     卸料按钮

91

TON     48,+20

63

O     M10.6

92

TON    T49, +30

64

O      M10.7

93

LD     T47

步序

  

步序

  

94

S     M2.4, 1

107

S      M2.41

95

R      M2.0, 1

108

R      M2.3, 1

96

LD     T48

109

LD     T51

97

S      M2.2, 1

110

S      M2.5, 1

98

R      M2.1, 1

111

R      M2.4, 1

99

LD     T49

112

LD     T52

100

S      M2.2, 1

113

S      M2.5, 1

101

LD     I0.5

114

R      M10.1, 1

102

S      M2.3, 1

115

R      M11.6, 1

103

TON    T50, +10

116

LD     I0.1

104

TON    T51, +20

117

=      M0.1

105

TON    T52, +30

118

R      M10.1, 1     复位

106

LD     T50

119

R      M11.4, 1

 

参考梯形图如下所示:

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

                                6-18-2