轧钢机PLC梯形图控制系统模拟
2018-03-13  来源:本站

实验设备

1THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3PC/PPI编程电缆一根

4、锁紧导线若干

5THSMS扩展实验箱一台

 

一、             实验目的

PLC构成轧钢机控制系统,熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。

二、             轧钢机控制系统模拟的实验面板图:图6-15-1所示

轧钢机控制系统的模拟控制面板

上图中,右框中的启动按钮SD接主机的输入点.I0.0S1S2分别接主机的输入点I0.1I0.2;电机M1M2MZMF分别接主机的输出点0.0Q0.1Q0.2Q0.3ABC接主机的输出点Q0.4Q0.5Q0.6,模拟轧钢机有向下的压下量。电磁阀YU1接主机输出点Q0.7

三、             控制要求

当启动按钮SD按下,电机M1M2运行,传送钢板,检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号(即开关为ON),表示有钢板,电机M3正转(MZ灯亮);S1的信号消失(为OFF),检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号(为ON),表示钢板到位,电磁阀动作(YU1灯亮),电机M3反转(MF灯亮)。Q0.1给一向下压下量,S2信号消失,S1有信号,电机M3正转……重复上述过程。

Q0.1第一次接通,发光管A亮,表示有一向下压下量,第二次接通时,AB亮,表示有两个向下压下量,第三次接通时,ABC亮,表示有三个向下压下量,若此时S2有信号,则停机,须重新启动。

四、             编制梯形图并写出实验程序

6-15-1所示

步序

  

步序

  

0

LD     I0.0        启动

19

=     C0       计数1

1

O      Q0.0

20

=      C1      计数2

2

AN     M10.0

21

=      C2      计数3

3

=      Q0.0       M1运行

22

LD     C0

4

LD     I0.0

23

=      Q0.4     A灯亮

5

O      Q0.1

24

LD     C1

6

AN     M10.0

25

=      Q0.5     B灯亮

7

=      Q0.1      M2运行

26

LD     C2

8

LD     I0.1

27

=      Q0.6     C灯亮

9

AN     M10.0

28

LD     I0.2

10

AN     I0.2

29

=      C3       计数4

11

=      Q0.2      M3正转

30

LD     C3

12

LD     I0.2

31

R      C0, 1     复位

13

AN     M10.0

32

R      C1, 1

14

AN     I0.1

33

R      C2, 1

15

=      Q0.3      M3反转

34

=      M10.0

16

=      Q0.7

35

LD     I0.0

17

LD     I0.2

36

R      C3, 1

18

AN     M10.0

37

 

 

参考梯形图如下所示: