可编程控制器的三个主要工作过程
2018-03-13  来源:本站
    可编程控制器的工作过程分以下三个阶段:

 ( 1 输入处理

  程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外,输入触点从通( ON )→断( OFF )或从断( OFF )→通( ON )变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应延迟时间(约 10ms )。

 ( 2 程序处理

  对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件( X 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。

  输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。

 ( 3 )输出处理

  全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。

  可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间,即要有一个延迟才动作。