CAN是控制器局域网络(Controller Area NetWork)
2017-09-30  来源:www.plc100.com

    CAN是控制器局域网络(Controller Area NetWork)的简称。它是德国Bosch公司及几个半导体集成电路制造商开发出来的,起初是专门为汽车工业设计的,目的是为了节省接线的工作量,后来由于自身的特点被广泛地应用于各行各业。它的芯片由摩托罗拉、Intel等公司生产。国际CAN的用户及制造商组织(简称CIA)于1993年在欧洲成立,其主要是为了解决CAN总线实际应用中的问题,提供CAN产品及开发工具,推广CAN总线的应用。目前CAN已由ISO TC22技术委员会批准为国际标准,在现场总线中,它是唯一被国际标准化组织批准的现场总线。

CAN协议也遵循ISO/OSI模型,采用了其中的物理层、数据链路层与应用层。CAN采用多主工作方式,节点之间不分主从,但节点之间有优先级之分,通信方式灵活,可实现点对点、一点对多点及广播方式传输数据,无需调度。CAN采用的是非破坏性总线仲裁技术,按优先级发送,可以大大节省总线冲突仲裁时间,在重负荷下表现出良好的性能。CAN采用短帧结构传输,每帧有效字节为8个,传输时间短,受干扰的概率低。而且每帧信息都有CRC校验和其它检错措施,保证数据出错率极低。当节点严重错误时,具有自动关闭功能,使总线上其它节点不受影响,所以CAN是所有总线中最为可靠的。CAN总线可采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质。它的直接通信距离最远可达10km,通信速率最高达1M bps(通信距离为40m时),总线上可挂设备数主要取决于总线驱动电路,最多可达110个。但CAN不能用于防爆区。