2.PC与欧姆龙CPM1A系列PLC的通信协议
2017-02-17  来源:www.plc100.com

OMRON公司CPM1APLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLCPLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。

发送帧的基本格式为:

@

机号

识别码

正文

FCS

终止符

其中:

@ ——为帧开始标志;

机号——指定与上位机通信的PLC(在PLCDM6653中设置);

识别码——该帧的通信命令码(两个字节);

正文——设置命令参数;

FCS——帧校验码(两个字符),它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果;

终止符——命令结束符,设置“*”和“回车”两个字符表示命令结束。

响应的基本格式为:

@

机号

识别码

结束码

正文

FCS

终止符

其中:

@ ----为帧开始标志;

机号----应答的的PLC号,与上位机指定的PLC号相同;

识别码----该帧的通信命令码,和上位机所发的命令码相同;

结束码----返回命令结束有无错误等状态;

正文——设置命令参数,仅在上位机有读数据时生效;

FCS——帧校验码,由PLC计算给出,计算方法同上;

终止符——命令结束符。