2.FX系列PLC通信协议 三菱PLC FX系统通信
2017-02-17  来源:www.plc100.com

    PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议,所以我们先要熟悉FX系列PLC的通信协议。

1)数据格式

    FX系列PLC采用异步格式,由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成,比特率为9600 bps,字符为ASC码。数据格式如图7-14所示。

7-14   数据格式

    2)通信命令

    FX系列PLC4条通信命令,分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令,如表7-2所示。

7-2   FX系列PLC的通信命令表

 

3)通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的传输规程,用到5个通信控制字符,如表7-3所示。

7-3  FX系列PLC通信控制字符表

控制字符

ASC

功能说明

ENQ

05H

PC发出请求

ACK

06H

PLCENQ的确认回答

NAK

15H

PLCENQ的否认回答

STX

02H

信息帧开始标志

ETX

03H

信息帧结束标志

注:当PLC对计算机发来的ENQ不理解时,用NAK回答。

4)报文格式

计算机向PLC发送的报文格式如下:

STX

CMD

数据段

ETX

SUMH

SUML

其中,STX为开始标志:02HETX为结束标志:03HCMD为命令的ASC码;SUMHSUML为按字节求累加和,溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节的ASC码,故校验和为SUMHSUML

数据段格式与含义如下:

注:写命令的数据段有数据,读命令数据段则无数据。

PLCPC发的应答报文格式如下:

注:对读命令的应答报文数据段为要读取的数据,一个数据占两字节,分上位下位:

数据段:

对写命令的应答报文无数据段,而用ACKNAK作应答内容。

    5)传输规程

    PCFX系列PLC间采用应答方式通信,传输出错,则组织重发。其传输过程

如图7-15所示。

 

7-15  传输过程

    PLC根据PC的命令,在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答,无需用户在PLC一方编写程序。