FANUC PLC计数器指令 CTR及使用说明
2018-03-13  来源:本站

CTR用作计数器指令,控制型式可按需要选择,其功能指令格式如图1所示。

 

 

 

 

 

1  CTR指令格式

指令格式说明:

1)指定初始值  CNO0,初始值为0CNO1,初始值为1

2)指定加或减计数器  UPDOWN=0,做加法计数器;UPDOWN1,做减法计数器。

注:做减法计数器时初始值就是预置值,与CNO无关。不论是做加法还是减法计数器,预置值都是从CRTMDI面板上通过键入设定的。 

3)复位  RST0,不复位;RST1,复位,复位时R1变为“0”,计数器的累加值变为初始值。  

4)计数信号  ACT0,计数器不工作;ACTl,计数器信号的上升沿触发工作。即ACT每通一次,计数器加1或减1

5R1输出  当计数器累加到预置值时R1=1R1的地址可任意确定。计数器的计数范围是从00009999