可编程控制器的软件系统组成(图)
2017-07-30  来源:本站

   

 

 

 

       由图1可见,PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机。PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件: 

1)继电器逻辑

为适应电气控制的需要,PLC为用户提供继电器逻辑,用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态,对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的,而不是真正的继电器,有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点:

①体积小、功耗低

②无触点、速度快、寿命长

③有无数个触点,使用中不必考虑接点的容量

PLC一般为用户提供以下几种继电器(以FX2N系列PLC为例):

输入继电器(X:把现场信号输入PLC,同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈,信号由外部信号驱动。编号采用八进制,分别为X000X007X010-X017等。

输出继电器(Y:具备一对物理接点,可以串接在负载回路中,对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动,只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制,分别为Y000Y007Y010-Y017等。

内部继电器(M:与外界没有直接联系,仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样,只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点,供编程使用。地址号按十进制分配,通用型辅助继电器有M0-M499500点,保持型辅助继电器有M500-M1023524点,特殊型辅助继电器有M8000-M8255157点。

(2)定时器逻辑

PLC一般采用硬件定时中断,软件计数的方法来实现定时逻辑功能,定时器一般包括:

定时条件:控制定时器操作。

定时语句:指定所使用的定时器,给出定时设定值。

定时器的当前值:记录定时时间。

定时继电器:定时器达到设定的值时为“1“(0N)状态,未开始定时或定时未达到设定值时为“0”(0FF)状态。

其逻辑功能如下表所示:

 

定时器:T

a.功能:该元件是定时用的,范围为0.00132.7671ms定时器)秒、0.01327.67秒(10ms定时器)、0.13276.7秒(100ms定时器)。元件范围按十进制分配如下:

                            T246T2491ms定时器

                            T200T24510ms定时器

                            T0T199100 ms定时器

b.举例:

梯形图:

 

  ②程序清单

LD      X000

OUT  T0  K123

LD  T0

OUT  y000

END

③波形图


  

(3)计数器逻辑

PLC为用户提供了若干计数器,它们是由软件来实现的,一般采用递减计数,一个计数器有以下几个内容:

计数器的复位信号R

计数器的计数信号(CP单位脉冲)

计数器设定值的记忆单元

计数器当前计数值单元

计数继电器,计数器计数达到设定值时为0N复位或未到计数设定值时为0FF

其逻辑功能如下表:

 

4)计数器:C

a.功能:该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器(132767)和计数旋转编码器的输出等用的32位高速(向上、向下)计数器(-2147483648+2147483647)。该元件范围按十进制分配如下:

16位向上计数器:

C0C99:一般用(非停电保持);

C100C199:保存用(停电保持);

32位向上、向下高速计数器:

C200C219:一般用(非停电保持); C220C234:保存用(停电保持);

b.举例梯形图:

 

程序清单:

            LD  X000

RST C0

LD  X001

OUT  C0  K5

LD  C0

OUT  Y000

            END

 

波形图:

PLC除能进行位运算外,还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器,以存储有效数据。