FX 2
系列可编程控制器共有
20
条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。
1 、
逻辑取及输出线圈（
LD
、
LD1
、
OUT
）
LD、LDI、OUT指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序如表2所示。
表
2
LD指令是从母线取用常开触点指令，LDI是从母线上取用常闭触点指令，它们还可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路的开头；OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。图4-12给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。这儿还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联（如图4中的OUT
M100和OUT
T0）；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，必须设定常数K，或指定数据寄存器的地址号。
图
4 LD、LDI、OUT指令的使用
2
触点串联（
AND
、
ANI
）
AND、ANI指令的功能、电路表示、操作元件、程序步如表3所示。
表
3
AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联接点的数量无限制。图1-5是使用本组指令的实例。图中OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令（如图的OUT
Y004），称之为纵接输出或连续输出。此种纵接输出，如果顺序正确可多次重复。但限于图形编程器和打印机幅面限制，应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。
在图
5中驱动M101之后可通过触点T1驱动Y004。但是，若驱动顺序换成图6的形式，则必须用后述的MPS指令。
图
5 AND、ANI指令的应用
图
6
不能使用连续输出的例子
3
触点并联（
OR
、
ORI
）
OR、ORI指令的功能、操作元件等如表4所示。
表
4
OR、ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，采用后面介绍的ORB指令。
OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。
OR、ORI指令的使用如图1-7所示
图
7 OR、ORI指令的使用
4
串联电路的并联（
ORB
）
ORB指令的功能、电路表示等如表5所示。
表
5
ORB指令是不带操作元件的指令。两个以上的触点串联连接的电路为串联电路块，将串联电路块并联使用时，用LD、LDI指令表示分支开始，用ORB指令表示分支结束。图8给出了ORB指令的使用情况。若有多条并联电路时，在每个电路块后使用ORB指令，对并联电路数没有限制，但考虑到LD、LDI指令只能连续使用8次，ORB指令的使用次数也应限制在8次。
图
8 ORB指令的使用
5
并联电路块的串联（
ANB
）
ANB指令的功能、电路表示等如表6所示。
表
6
ANB指令是不带操作元件编号的指令。两个或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。当分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时，使用ANB指令。即分支起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指令，表示与前面的电路串联。ANB指令原则上可以无限制使用，但受LD、LDI指令只能连续使用8次影响，ANB指令的使用次数也应限制在8次。图9为ANB指令使用的梯形图实例。
图
9 ANB指令的使用
6
多重输出电路（
MPS/MRD/MPP
）
MPS、MRD、MPP指令功能、电路表示等如表6所示。
表
6
|
指令助记符、名称
|
功能
|
电路表示及操作元件
|
程序步
|
|
MPS
（
Push
）
|
进栈
|
 |
1 |
|
MRD
（
Read
）
|
读栈
|
1 |
|
MPP
（
Pop
）
|
出栈
|
1 |
这组指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路。可将连续点先存储，用于连接后面的电路。如图
10所示。在FX2系列可编程序控制器中有11个用来存储运算的中间结果的存储区域被称为栈存储器。使用一次MPS指令，便将此刻的运算结果送入堆栈的第一层，而将原存在第一层的数据移到堆栈的下一层。
使用MPP指令,各数据顺次向上一层移动,最上层的数据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。
图
10
堆栈示意图
MRD指令用来读出最上层的最新数据，此时堆栈内的数据不移动。
MPS、MRD、MPP指令都是不带软元件的指令。
MPS、MPP必须成对使用，而且连续使用应少于11次。
以下给出了几个堆栈的实例。
[例1]
一层堆栈，见图
11。
|
语句步
|
指令
|
元素
|
语句步
|
指令
|
元素
|
|
0 |
LD |
X000 |
14 |
LD |
X006 |
|
1 |
AND |
X001 |
15 |
MPS |
|
|
2 |
MPS |
|
16 |
AND |
X007 |
|
3 |
AND |
X002 |
17 |
OUT |
Y004 |
|
4 |
OUT |
Y000 |
18 |
MRD |
|
|
5 |
MPP |
|
19 |
AND |
X010 |
|
6 |
OUT |
Y001 |
20 |
OUT |
Y005 |
|
7 |
LD |
X003 |
21 |
MRD |
|
|
8 |
MPS |
|
22 |
AND |
X011 |
|
9 |
AND |
X004 |
23 |
OUT |
Y006 |
|
10 |
OUT |
Y002 |
24 |
MPP |
|
|
11 |
MPP |
|
25 |
AND |
X012 |
|
12 |
AND |
X005 |
26 |
OUT |
Y007 |
|
13 |
OUT |
Y003 |
|
|
|
|
|
 |
图
11
一层堆栈
[例3]
二层堆栈，见图12。
|
 |
|
|
语句步
|
指令
|
元素
|
语句步
|
指令
|
元素
|
|
0 |
LD |
X000 |
9 |
MPP |
|
|
1 |
MPS |
|
10 |
AND |
X004 |
|
2 |
AND |
X001 |
11 |
MPS |
|
|
3 |
MPS |
|
12 |
AND |
X005 |
|
4 |
AND |
X002 |
13 |
OUT |
Y002 |
|
5 |
OUT |
Y000 |
14 |
MPP |
|
|
6 |
MAP |
|
15 |
AND |
X006 |
|
7 |
AND |
X003 |
16 |
OUT |
Y004 |
|
8 |
OUT |
Y001 |
|
|
|
|
图
12
二层堆栈
[例4]
四层堆栈，见图13。
|
 |
|
|
语句步
|
指令
|
元素
|
语句步
|
指令
|
元素
|
|
0 |
LD |
X000 |
9 |
MPP |
|
|
1 |
MPS |
|
10 |
AND |
X004 |
|
2 |
AND |
X001 |
11 |
MPS |
|
|
3 |
MPS |
|
12 |
AND |
X005 |
|
4 |
AND |
X002 |
13 |
OUT |
Y002 |
|
5 |
MPS |
|
14 |
MPP |
|
|
6 |
AND |
X003 |
15 |
AND |
X006 |
|
7 |
MPS |
|
16 |
OUT |
Y004 |
|
8 |
AND |
X004 |
17 |
|
|
|
图
13
四层堆栈
7
自保持及解除（
SET/RST
）
SET、RST指令的功能、电路表示、操作元件等如表7所示。
表
7
|
符号、名称
|
功能
|
电路表示及操作元件
|
程序步
|
|
SET（置位）
|
元件自保持
ON |
 |
Y、M:1
S、特M:2
|
|
RST（复位）
（
Reset）
|
清除动作保持寄存器清零
|
 |
T、C:2
D、V、Z、特D:3
|
|
 |
|
|
语句步
|
指令
|
元素
|
语句步
|
指令
|
元素
|
|
0 |
LD |
X000 |
9 |
SET |
S0 |
|
1 |
SET |
Y000 |
11 |
LD |
X005 |
|
2 |
LD |
|
