基于三菱PLC控制的电动车系统设计
2017-01-01  来源: 本站

面对现有的可编程控制器的许多变化,为什么拉制要局限于工厂的一个静止不动的小柜子里呢?使用带DC电源的微型PC就能做一项很实际的工作,比如使这种电动车在路上行驰。

通常当想到一个可编程控制器时,工程师总想像到一个灰色的铁柜,里面有电流断路器、螺线管、保险丝、灰尘和润滑油。本节所讲到的电动车几乎包括所有这些物件, 除了那个大铁拒。今天,电池技术前进了一大步,在使用电气设备方面,给工程师提供了更大的余地,比如,便携式计算机等。所以,为什么不能在一个运动情形下使用可编程控制器呢?

本例给出的程序包括了电动车的所有通常技术要求,即:指示、灯光等。它甚至有两种速率,这通过按压程度来选定。半按压给出一个向前的“低”速,而完全按压则给出一个“高”速。

本例中使用到的一个有意思的技术是输入X002(钥匙开关),实际上是“使程序运行和关断”的方法。因为,由输入来起动主控制指令,主控制中包含的程序步将只在X002被激活时被处理;而且由于主控中还写有其它程序,其结果是可责地打开式羊断程序。