步进电机环形分配器的FX PLC系统设计
2017-09-30  来源: 本站原创

1)工作原理

步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机ABC相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。

如图1给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QAQBQC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表1所示。

 

1 步进电机环形分配器

 

1 真值表

CON

1

0

Z

EN

CLK

A

B

C

A

B

C

1

Φ

Φ

1

0

0

1

0

0

0

1