自动门的PLC控制梯形图编程(检测和延时的应用)
2017-12-08  来源: 本站

检测和延时是预防事故发生的有效措施。可以说不可能有绝对完备的安全措施,这里的两项技术可以加强安全措施。

分析:

观察一扇门,它的动作看起来非常简单,关上,打开。为什么门需要一个可编程控制器呢?凭经验想一想,便发现门从来不会夹住一个人,即压扁/碰撞用户。在许多情况下,门过早地关上,这是很不方便的。因此,大量控制和安全措施加入到这些看似普通的对象中。在本例所示中,当压力垫有有感应时,输入X000接通,门将会打开。

    为防止不必要的开和关操作,压力垫信号的接受必须有一段“检测”时间。之后,输出Y000将起动开门的过程,这个输出自锁。当门安全打开时,限位开关X002被激活,取消“打开”的输出。门一直保持开,直到压力垫和

光电管信号消失。由T002设定的一个小停顿使关门的动作延迟。这个延迟检测是否有人立即跟着第一人经过门道。如果不再有人经过门道,输出Y001接通,门会继续关,直到“关”限位开关X003起作用。 

在关过程的任何时刻,一个人要经过门道时,开门过程会再次起动。