用FX PLC控制三相异步电动机的启动与正反转
2017-03-26  来源: plc100.com

一、所需设备、工具、材料

见表1

1  项目所需设备、工具、材料

二、练内容

1、项目描述

按照三相异步电动机控制原理图(图1)接线或用控制模板代替。图中的QS为电源刀开关。

1)启动控制   设计一个三相异步电动机的控制程序,要求按下启动按钮电机启动而开始运转,按下停止按钮电机停止转动。

2)电机正、反转控制   学员设计电机正反转控制程序,要求按正转按钮电机正转,按反转按钮电机反转,为了防止主电路电源短路,正反转切换时,必须先按下停止按钮后再启动。

2、实训要求

2.1  输入点和输出点分配表

2所示。

输入点和输出点分配表

2.2  PLC接线图

按照图2完成PLC的接线。图中输入端的24V电源可以利用PLC提供的直流电源,也可以根据功率单独提供电源。若实验用PLC的输入端为继电器输入,也可以用220V交流电源。注意停止按钮采用动断按钮。

2.3  程序设计

3为电机启动控制的梯形图。简单启动控制只用到正转按钮、停止按钮两个输入端,输出只用到KM1交流接触器。该程序采用典型的自保持电路。合上电源刀开关通电后,停止按钮接通,PLC内部输入继电器X0的动合触点闭合。按正转按钮,输出继电器Y0导通,交流接触器KM1线圈带电,其连接在主控回路的主触点闭合,电机通电转动,同时Y0的动合触点闭合,实现自锁。这样,即使松开正转按钮,仍保持Y0导通。按停止按钮,X0断开,Y0断开,KM1线圈失电,主控回路的主触点断开,电机失电而停转。

4为电机正反转控制程序,采用自锁和互锁控制程序。也可以采用SETRST指令来实现。

在图2的接线图中,将两个交流接触器的动断触点KM1KM2分别连接在KM2KM1的线圈回路中,形成硬件互锁,从而保证即使在控制程序错误或因PLC受到噪声的影响而导致Y0Y1两个输出继电器同时有输出的情况下避免正、反转接触器同时带电而造成的主电路短路。

由于停止按钮采用动断按钮,在通电后,X0动合触点闭合。若先按正转按钮X1Y0导通并形成自锁。同时,Y0的动断触点断开,即使按反转按钮Y1也无法接通,也就无法实现反转。

在正转的情况下,要想实现反转,只有先按一下停止按钮,使Y0失电,从而正转接触器断电,即使松开停止按钮Y0Y1仍失电。再按反转按钮后,由于Y0失电,其动断触点闭合,Y1导通,反转接触器KM2线圈带电。接在图1主控回路中主触点闭合,由于电源相序变化,电机反转。

同样,在反转状态要正转,都需要先按停止按钮。

2.4运行并调试程序

1)将梯形图程序输入到计算机。

2)下载程序到PLC,并对程序进行调试运行。观察能否实现正转,在正转的情况下能否直接转换成反转;同时按下正、反转按钮会出现什么情况等。

3)调试运行并记录调试结果。

3、 编程练习

1)如何通过程序实现软互锁?

2)如何修改提供的正、反转控制程序,使正反转过程中不用先停止再转换?