三菱FX系列PLC的高速计数器(HSC)功能简介
2017-05-29  来源:网络或本站原创

1.高速计数器概述  

21点高速计数器C235C255共用PLC8个高速计数器输入端X0X7,某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。这21个计数器均为32位加/减计数器(见表37)。不同类型的高速计数器可以同时使用,但是它们的高速计数器输入不能冲突。

高速计数器的运行建立在中断的基础上,这意味着事件的触发与扫描时间无关。在对外部高速脉冲计数时,梯形图中高速计数器的线圈应一直通电,以表示与它有关的输入点已被使用,其他高速计数器的处理不能与它冲突。可用运行时一直为ONM8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。

 例如在图1中,当X14ON时,选择了高速计数器C235,从表37可知,C235的计数输入端是X0,但是它并不在程序中出现,计数信号不是X14提供的。

1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号,表中的UD分别为加、减计数输入,AB分别为AB相输入,R为复位输入,S为置位输入。

2.一相高速计数器

C235C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器,C24lC245为一相带起动/复位端的高速计数器,可用M8235M8245来设置C235C2415的计数方向,MON时为减计数,为OFF时为加计数。C235C240只能用RST指令来复位。

1中的C2441相带起动/复位端的高速计数器,由表1可知,XlX6分别为复位输入端和起动输入端,它们的复位和起动与扫描工作方式无关,其作用是立即的和直接的。如果X12ON,一旦X6变为ON,立即开始计数,计数输入端为X0X6变为OFF,立即停止计数,C244的设定值由D0D1指定。除了用Xl来立即复位外,也可以在梯形图中用复位指令复位。

3. 两相双向计数器

两相双向计数器(C246C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端,例如C246的加、减计数输入端分别是X0Xl,在计数器的线圈通电时,在X0的上升沿,计数器的当前值加1,在X1的上升沿,计数器的当前值减l。某些计数器还有复位和起动输入端。

4A-B相型双计数输入高速计数器   

C25lC255AB相型双计数输入高速计数器,它们有两个计数输入端,某些计数器还有复位和起动输入端。

2中的X12ON时,C25l通过中断,对X0输入的A相信号和X1输入的B相信号的动作计数。X11ONC251被复位,当计数值大于等于设定值时,Y2的线圈通电,若计数值小于设定值,Y2的线圈断电。

A/B相输入不仅提供计数信号,根据它们的相对相位关系,还提供了计数的方向。利用旋转轴上安装的A/B相型编码器,在机械正转时自动进行加计数,反转时自动进行减计数。A相输入为ON时,若B相输入由OFF变为ON,为加计数(见图2b)A相为ON时,若B相由ON变为OFF,为减计数(见图2c)。通过M8251可监视C251的加/减计数状态,加计数时M8251OFF,减计数时M8251ON

5.高速计数器的计数速度  

 一般的计数频率:单相和双向计数器最高l0kHzA/B相计数器最高为5kHz

最高的总计数频率:FXlSFXlN60kHzFX2NFX2NC20kHZ,计算总计数频率时A/B相计数器的频率应加倍。FX2NFX2NCX0X1因为具有特殊的硬件,供单相或双相计数时(C235C236C246)最高为60kHz,用C25l两相计数时最高为30kHz

应用指令SPD(速度检测,FUC56)具有高速计数器和输入中断的特性,X0X5可能被SPD指令使用,SPD指令使用的输入点不能与高速计数器和中断使用的输入点冲突。在计算高速计数器总的计数频率时,应将SPD指令视为l相高速计数器。