三菱PLC、HMI在商用制冷系统中的应用
2017-02-17  来源: 工控网

   [摘要]
  本文介绍了PLC,SCADA在商用制冷系统中的应用,给出了控制系统硬件的详细构成和控制软件的编程思路
  
  [关键词]
  可编程控制器,触摸屏,模拟量采集,SCADA,调制解调器
  
  一.概述
  
   在商用制冷系统中压缩机的控制大都采用机械式控制,众所周知,机械式控制存在着许多不足,如:体积庞大,接线麻烦,不易维护,同时控制精度差,致使制冷系统中制冷剂的压力波动太大,造成制冷效果差,冷藏食品解冻受损,给用户造成巨大的经济损失。
   近年来市场上也出现了一些采用单片机,工控机控制的控制器。但是,采用单片机开发的控制器由于抗干扰能力差,人机界面不够友好,操作繁琐,给用户带来了很多麻烦,所以,也没有得到普及。而采用工控机控制的控制器由于大多是国外引进的产品,全英文界面,不仅操作繁琐,而且价格昂贵,大多数用户不能接受。因而也得不到推广,本文介绍的控制器正好填补了这一空白。它不仅体积小,接线简单,人机界面友好,维护方便;同时控制精度高,运行可靠,使制冷系统中制冷剂的压力波动很小,制冷效果好,冷藏品得到了很好的保护;最近用于冷链中广泛使用的并联机组,对冷量变化的精确调节和压缩机运行寿命的均匀调节,非常适合并联机组的实际使用情况;并且,价格适中,因而受到了广大用户的普遍欢迎。五年来全国累计四十多套投入运行,运行情况良好。
  
  二.系统的控制原理
  
   本控制器主机采用三菱公司的PLC,型号为:FX2N—48MR,数据采集部分采用三菱公司的数据采集模块,型号为:FX2N—4A/D,现场监视的人机界面采用三菱公司的图形操作终端,型号为:F940GOT。同时,由主机,调制解调器,公用电话网,计算机,SCADA软件组成远程监控系统。
   系统的工作原理:首先,通过FX2N—4A/D采集系统压力,电压,温度以及设备的保护等信号,并对模拟信号进行数字滤波,抗干扰滤波,然后进行模拟量的量化和标度变换,与设定参数进行比较判断,根据比较结果和保护信号控制压缩机的启动与停止。当需要开机时,首先,根据所有压缩机的开机时间,判断哪一台压缩机开机时间最短,然后,判断其保护信号是否正常?如果正常,则开机,否则判断下一台压缩机,。。。。。。直到最后一台。反之,当需要停机时,首先根据所有压缩机的开机时间判断哪一台压缩机开机时间最长,然后,输出停机控制信号。
   正常工作情况下,任何一台压缩机的保护信号出现故障,主机一旦检测到故障信号,立即输出停机信号,停止相对应的压缩机,并发出报警信号,告诉值班人员系统出现故障,需要人工监视。同时,主机一旦检测到故障的恢复信号,也会立即输出开机信号,启动相对应的压缩机。
   F940GOT是人机接口图形操作终端,通过它可以输入系统运行参数,可以手动操作,例如:手动启动或停止压缩机等等。它可以显示系统运行的各种参数及系统运行的各种状态。另外,压缩机的各种保护信号可以通过主机的开关量输入端输入PLC作为压缩机的开机条件。安装了SCADA软件的计算机通过调制解调器,公用电话网与PLC 连接,可以实时读取系统运行参数及设备运行状态从而进行实时的远程监控。采用本系统可以预防系统即将出现的故障,并及时采取补救措施,从而为客户挽回不必要的经济损失。
  
  三.系统的硬件框图
  


  


  

插图1系统硬件组成


  
   输入部分:输入部分包括模拟信号输入和开关信号输入两部分组成。
   模拟信号包括:安装在吸气集管上的吸气压力传感器(0~200PSIG),和安装在排气集管上的排气压力传感器(0~500PSIG)和温度传感器。还有监视系统供电电压的电压传感器。
   开关信号包括:安装在压缩机上的电子热保护(温度探头安装在电机绕组内),安装在压缩机吸气侧的低压开关,安装在压缩机排气侧的高压开关,油位控制器,油压差控制器. 电子热保护根据安装在电机绕组内的温度探头感知的绕组温度的高低,发出一个开关信号,当温度高于设定值时断开控制回路,反之则接通控制回路,主要防止因绕组温度过高而导致的压缩机故障。安装在压缩机吸气侧的低压开关主要用于:当系统进入机械后备状态时,根据吸气压力的高低来控制压缩机的开/停。安装在压缩机排气侧的高压开关则用于:当排气压力超过上限设定值时断开控制回路,停止压缩机的运行,防止由于排气压力过高而造成的压缩机故障。油位控制器:当压缩机的瑞滑油供应不上时(系统油位低于某一设定值时)断开控制回路,停止压缩机的运行,可以有效防止压缩机因缺油干磨导致的损坏。油压差控制器.用于监测半封闭压缩机高低压腔油压差,当油压差太小时将出现润滑油供应不上,影响压缩机的润滑,将导致压缩机干磨。还有监视系统供电电源的相序保护器。
   输出部分:通过中间继电器控制压缩机和报警。
   另外:一方面,主机通过RS 422接口与触模屏(图形操作终端F940GOT)连接,触模屏作为一种人机接口,可以通过它进行系统参数的设定,系统运行工况的监视等等。另一方面,主机通过RS 232接口与调制解调器连接,通过公用电话网,把系统参数,系统运行工况传送到远方的计算机以便于进行远程的监控和远程维护。
  
  四.控制软件的编制思路
  
   在控制软件编制之前,首先要搞清楚影响压缩机运行的各种因素,以及各种因素本身的特性和它们之间的相互关系,结合本控制器,影响压缩机运行的各种因素如下:
  1.系统的吸气压力,
  2.系统的供电电压,
  3.三相电源的相序保护,
  4.压缩机的电子热保护,
  5.压缩机的低压开关,
  6.压缩机的高压开关,
  7.压缩机的油位控制器,
  8.压缩机的油压差控制器,
   正常情况下,在设备安装完毕后首先应校正三相电源的相序,保证三相电源的相序是正确的;系统的供电电压应处于正常范围内(线电压为交流380V±15℅)。当压缩机的电子热保护探测到的绕组温度正常,压缩机的排气压力低于设定值,压缩机的油位正常,压缩机的油压差控制在必要的范围内,此时当系统的吸气压力高于设定值时,压缩机即可以开机运行。
   在设备运行过程中,三相电源的相序是不变的,当系统的供电电压超出正常范围(线电压为交流380V±15℅)时,控制器将发出电压故障报警信号,同时,将停止所有正在运行的压缩机,提醒值班人员检查系统电源供电情况,直到解除故障。
   在设备运