带过程仿真的S7-200的PID控制程序举例
2017-12-08  来源:网络或本站原创

概述

本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带过程仿真的独立执行的PID例子,它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。

例图

程序结构图

程序及注解

初始化部分将PID的所有值复位,并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中,出现了某些数字方面的问题,以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制,除法运算通过移位来实现(1024近似为1000),而未调用专门的除法子程序。

微分和积分是另外2个比较灵敏的数学运算,采用如下公式:

微分运算: